1樓：別南煙
摘要 i
abstract ii
第1章 緒論 1
1.1 課題背景及意義 1
1.1.1課題背景 1
1.1.2課題意義 2
1.2 無刷電機功率驅動發展 3
1.3 課題主要研究內容 4
第2章 無刷直流電動機的工作過程 5
2.1 無刷直流電動機基本組成 5
2.1.1電動機本體 5
2.1.2 轉子位置感測器 6
2.1.3電子換向電路 7
2.2 無刷直流電動機的工作原理 8
2.3 無刷直流電動機的數學模型 9
2.3.1電壓平衡方程 9
2.3.2轉矩方程 10
2.3.3傳遞函式 10
2.4 無刷直流電機的調速方法和機械特性 112.4.1電勢和調速方法 11
2.4.2電磁轉矩 12
2.4.3機械特性 13
2.4無刷直流電機雙閉環系統 13
2.4.1雙閉環控制系統組成 13
2.4.2雙閉環控制系統動態數學模型 14第3章 調速系統方案確定 16
3.1無刷電機樣機引數 16
3.2主控單元 16
3.2.1 pic微控制器簡介 16
3.2.2 pic微控制器的結構 16
3.2.2 pic微控制器的特點 18
3.3 系統的組成 19
第4章 基於微控制器的調速系統硬體設計 204.1 供電電源設計 20
4.2 檢測電路設計 21
4.2.1位置檢測 21
4.2.2整形電路 22
4.2.3 正反轉控制 23
4.2.4電流檢測電路 24
4.3 主功率和驅動電路 25
4.3.1主功率電路 25
4.3.2功率驅動電路 27
4.4 過流過壓保護電路 30
4.4.1過流保護電路 30
4.4.2過壓、欠壓保護電路 30
4.5 鍵盤與顯示電路 31
4.5.1鍵盤電路 31
4.5.2顯示電路 32
第5章 基於微控制器的調速系統軟體設計 34結論 36
參考文獻 37
致謝 39
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2樓：匿名使用者
去掉霍爾感測器也能使用，不可能是它控相位吧！？拙見……飛雁
基於微控制器的無刷直流電動機控制系統設計
3樓：百度文庫精選
內容來自使用者:天使小白很黑
控制器設計
系別：機電與自動化學院
專業班：電氣工程及其自動化0702班
姓名：學號：
指導教師：
2023年6月
基於51微控制器的無刷直流電動機
控制器設計
the design of brushless dc motor controller based on mcs-51 singlechip摘要
近年來，無刷直流電動機愈來愈多地在很多領域得到應用，它除了保持有刷直流電動優越的起動效能和調速效能以外，其最大的特點，就是沒有換向器和電刷組成的機械接觸結構，因而具有壽命長、噪聲低、執行可靠、維護簡便等一系列優點，且由於其轉速不受機械換向的限制，可在寬廣的範圍內平滑地調速。例如在電動自行車上應用無刷直流電動機來取代原來的有刷直流電動機，由於採用了電子無接觸式換向，不僅延長了電機的使用壽命，而且調速方便，易於控制，執行平穩。
本文以無刷直流電機為研究物件，以無刷直流電機控制系統為控制目標，以
pwm為控制設計技術，採用mcs-51系列微控制器為主控晶片，文章主要研究無刷直流電動機的調速功能，實現電動機的起動、制動、正/反轉換向，加/減速，並對無刷直流電動機的執行狀態進行監視和報警。
文章研究包含硬體和軟體兩個方面，硬體方面實現的功能有：電源設計、調速控制設計、驅動電路設計、過熱保護電路設計、短路保護電路設計和轉速顯示設計等部分；軟體方面實現的功能有，電路復位模組的設計、按鍵控制模組的設計、功能模組的設計、電動機判停模
4樓：匿名使用者
微控制器先選好，常見的有兩種方法：比較器和ad。
1. 比較器的話，要有至少a,b,c三端的跳換檢測，還有公共端。
ad也差不多，失少4路輸入，三相檢測加一個公共端。
2. pwm的話，能定時器自動輸出更好，沒有的話用埠模擬也可以，不算是硬性指標。
3.其他電流檢測，電壓檢測，溫度檢測也都屬於ad取樣的範疇，也不算硬性指標。
4.訊號捕獲，定時器最好，外部中斷也可以。
5.難點在於無刷的執行原理，多看點資料，應該也沒太大問題。
6.各大微控制器公司應該都有無刷的參考設計，可以找一下，結合自己的實際情況，修改一下。
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摘要 abstract 1 概述1 1.1 直流調速系統國內外發展現狀及發展趨勢11.2 直流調速系統的可控直流電源2 1.3 課題研究的意義和目的3 1.4 主要設計技術指標要求4 2 單閉環直流調速系統5 2.1 單閉環直流調速系統5 2.2 閉環系統靜特性7 2.3 比例積分單閉環脈寬控制系統...