1樓：o0凍凍
車身電子穩定系統(electronic stability program，簡稱esp)，是博世（bosch）公司的專利。10年前，博世是第一家把電子穩定程式（esp）投入量產的公司。因為esp是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為esp。
在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（vehicle dynamic control 簡稱vdc），豐田研發的車輛穩定控制系統（vehicle stability control 簡稱vsc），本田研發的車輛穩定性控制系統（vehicle stability assist control 簡稱vsa），寶馬研發的動態穩定控制系統（dynamic stability control 簡稱dsc）等等。
esp概述
esp系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，esp不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，esp便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，esp則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。
esp系統包含abs（防抱剎車系統）及asr（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，esp稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式。esp系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。
控制單元通過這些感測器的訊號對車輛的執行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有esp與只有abs及asr的汽車，它們之間的差別在於abs及asr只能被動地作出反應，而esp則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。
esp對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向**彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全;
esp的組成部分
1、感測器：轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。
2、esp電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。
3、執行器：說白了esp的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實esp就是幫駕駛員踩剎車。和沒有esp的車不同的是，裝備有esp的車其剎車系統具有蓄壓功能。
簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外esp還能控制發動機的動力輸出什麼的，反正是相關的裝置他都能插一腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的esp燈。
esp的關鍵技術
現在比較典型的汽車控制系統的結構，包括傳統制動系統真空助力器、管路和制動器、感測器儼個輪速感測器、方向盤轉角感測器、側向加速度感測器、橫擺角速度感測器、制動主缸壓力感測器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統發動機管理系統。
所以，系統的開發有賴於以下幾個關鍵技術的突破
感測技術的改進」。在系統中使用的感測器有汽車橫擺角速度感測器、側向加速度感測器、方向盤轉角感測器、制動壓力感測器及節氣門開度感測器等，它們都是系統中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性並降低成本一直是這方面的開發人員追求的目標。
體積小、重量輕、低成本液壓制動作動系統的結構設計。
的軟、硬體設計。由於的需要估計車輛執行的狀態變數和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程式容量要比系統大數倍。一般採用多結構。
而軟體的研究則是研究的重中之重，基於模型的現代控制理論已經很難適應這樣一個複雜系統的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制演算法。
通過完善控制功能。的與發動機、傳動系的通過互聯，使其能更好地發揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等資訊傳給，以估算驅動輪上的驅動力。
當識別出是在低附著係數路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，會告知傳系應事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。
2樓：江歌汽車
汽車上的esp到底怎麼用？新手司機一定要搞明白，省的吃虧！
3樓：與車有關
很多車上都有esp這個功能，那這個功能是幹什麼用的呢？新手朋友千萬不要隨意把它關掉
汽車esp是什麼？有什麼作用？
4樓：回憶綿長的
電子穩定程式系統是英文electronic stability program的縮寫，中文譯成「電子穩定程式」。
esp系統的功能是監控汽車的行駛狀態，在緊急躲避障礙物或轉彎時出現不足轉向或過度轉向時，使車輛避免偏離理想軌跡。
esp系統的主要感測器及其功能如下：
(1)轉向感測器。監測轉向盤旋轉角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。
(2)輪速感測器。監測每個車輪速度，確定車輪是否打滑。
(3)偏航率感測器。記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
esp一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。esp可以監控汽車自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常運轉。
擴充套件資料：
esp是英文electronic stability program的縮寫，中文譯成「電子穩定程式」。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向abs、asr發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。esp可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
組成部分
esp系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。
1.感測器：包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。
2.esp電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。
當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。
3.執行裝置：esp的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有esp的車不同的是，裝備有esp的車其剎車系統具有蓄壓功能。
4.溝通裝置：儀表盤上的esp燈。
工作原理
在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。
當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程式可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程式檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；
當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
5樓：為江山放棄了愛
一、車身電子穩定系統（esp），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。
二、作用：
1、esp包括電子剎車分配力系統（ebd, electrical brake distribution）、防抱死剎車系統（abs, anti-lock brake system）、循跡控制系統（tcs, traction control system）、車輛動態控制系統（vdc, vehicle dynamic control）這幾項功能。
2、ebd：調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模組硬體出現故障時才會失效；
3、abs：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；
4、tcs：牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅動輪滑轉，tcs發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；
5、vdc：車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。tcs和vdc屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。
擴充套件資料
esp系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。
感測器：包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。
esp電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。
執行裝置：esp的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有esp的車不同的是，裝備有esp的車其剎車系統具有蓄壓功能。
溝通裝置：儀表盤上的esp燈。
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