平面四桿機構的型別、特點及應用?
1樓:福星星廉河
若取最短杆的任何乙個相連桿為機架,則得到曲柄搖桿機構;如果取最短杆對面構件為機架,則得到雙搖桿機構,所得到機構均為雙搖桿機構。
上述系列結論稱為格拉霍夫定理平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈結組成的。
如果四桿機構不滿足桿長條件,則不論選取哪個構件為機架,各個運動構件均在同一平面內運動的機構。
平面四桿機構的基本形式。
鉸鏈四桿機構。
所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構,兩連架桿中乙個為曲柄乙個為搖桿的鉸鏈四桿機構。
桿長之和條件。
在鉸鏈四桿機構中。此時,如果取最短桿為機架,則得到雙曲柄機構。
在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中,最短杆兩端的轉動副均為周轉副,其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的,如果某個轉動副能夠成為周轉副,則它所連線的兩個構件中,必有乙個為最短杆,並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。
構和雙搖桿機構。
曲柄搖桿機構:平面四桿機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和,它是平面四桿機構的基本形式。
2樓:茂興安水憶
鉸鏈四桿機構。
所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構,它是平面四桿機構的基本形式,其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中乙個構件作為機架之後,直接與機架鏈結的構件稱為連架杆,不直接與機架連線的構件稱為連桿,能夠做整周回轉的構件被稱作曲柄,只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。如果以轉動副連線的兩個構件可以做整周相對轉動,則稱之為整轉副,反之稱之為擺轉副。
鉸鏈四桿機構中,按照連架杆是否可以做整周轉動,可以將其分為三種基本形式,即曲柄搖桿機構,雙曲柄機構和雙搖桿機構。
曲柄搖桿機構,兩連架桿中乙個為曲柄乙個為搖桿的鉸鏈四桿機構雙曲柄機構,具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。其特點是當主動曲柄連續等速轉動時,從動曲柄一般做不等速轉動。在雙曲柄機構中,如果兩對邊構件長度相等且平行,則成為平行四邊形機構。
這種機構的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的角速度轉動,而連桿做平動。
雙搖桿機構。雙搖桿機構是兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構。
根據移動副的數目可以把平面四桿機構分為哪四類?
3樓:海天盛筵
根據移動副的數目。
抄可以襲把平面四桿機構分bai為三類:
1.曲柄搖桿機du構。
定義:在四桿鉸鏈機zhi構中,如果兩dao根框架桿中的一根是曲柄,另一根是搖桿,這種機構稱為曲柄搖桿機構。
2.雙曲柄機構。
定義:在四桿鉸鏈機構中,如果兩根連桿是曲柄,這種機構稱為雙曲柄機構。
3.雙搖桿機構。
定義:在四桿鉸鏈機構中,如果兩個框架杆是搖桿,則該機構稱為雙搖桿機構。
4樓:網友
1、鉸鏈四桿機構;
2、單移動副機構;
3、雙移動副機構。
平面四桿機構的運動特性
5樓:李赫29mw碰
* 桿長之和條件:平面四桿機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和。
在鉸鏈四桿機構中,如果某個轉動副能夠成為周轉副,則它所連線的兩個構件中,必有乙個為最短杆,並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。
在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中,最短杆兩端的轉動副均為周轉副。此時,如果取最短桿為機架,則得到雙曲柄機構;若取最短杆的任何乙個相連桿為機架,則得到曲柄搖桿機構;如果取最短杆對面構件為機架,則得到雙搖桿機構。
如果四桿機構不滿足桿長條件,則不論選取哪個構件為機架,所得到機構均為雙搖桿機構。
上述系列結論稱為格拉霍夫定理。 在曲柄搖桿機構中,當搖桿位於兩個極限位置時,曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數k來衡量急回運動的相對程度。
偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機構無急回特性。
6樓:小亦說教育
平面四桿結構,亦課小機械,帶小學生一起認識機械結構。
平面四桿機構的基本特性有哪些?
7樓:念書宦詩珊
平面四桿機構。
的。運動特性。
有:急回特性。
壓力角。與。傳動角。
死點位置。三個。而平面四桿機構是。
平面機構。的基本組成。
機構,分析平面四桿機構的運動特性對我們分析分析其它平面機構有很重要的意義。
平面四桿機構的基本特性有哪些?
8樓:興喆秘悅樂
平面四桿機構。
的運動特性有:急回餘晌特性、
壓力角。與。
傳動角。死點位置。
三個。而並戚平面四桿機構是。
平面機構。的基本組成。
機構。分析平面四桿機構的運動特性對我們分析分絕毀陵析其它平面機構有很重要的意義。
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