1樓:振興論群英
賽格威 (segway ) 思維車 的運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」(dynamicstabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內建的精密固態陀螺儀(solid-stategyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的**睜型洞微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線悉枯。
當這條軸往前傾斜時,賽格威車身內的內建電動馬達會產生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度,相反的,當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時,也會產生向後的力量達到平衡效果。因此,駕駛人只要改變自己身體的角度租指往前或往後傾,賽格威就會根據傾斜的方向前進或後退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。
2樓:匿名使用者
騎客智慧型平衡車為您解答:利用倒立擺控制原理,使車體始終保頃豎持平衡。在車體內嵌入式cpu的控制下,採集平衡感測器以及速度、加速度雀鎮大感測器旅孝的資料,通過建立的系統數學模型和控制演算法,計算輸出pwm訊號,自動控制兩個伺服電機的轉矩,使車體持平衡並能夠根據人體重心的偏移,自動前進、後退及轉彎。
賽格威電動平衡車的賽格威平衡
3樓:團淺浪季
迪恩?卡門在美國廣播公司的「早安美國」節目中首次展示賽格威時,聲稱這是「全世界第一輛能夠自主平衡的人類運輸工具」。當您看到賽格威的行進過程,便可明白的意思。
與汽車不同的是,賽格威只有兩個車輪,外形有些像普通手推車,但是可以自行直立不倒。
要前行或者後退,駕駛者只需讓身體略微前傾或後傾。要向左或向右轉彎,駕駛者只需將右邊把手相應向前或向後轉動即可。
平衡是賽格威最讓人稱奇的地方,同時是車子運轉的關鍵所在。要弄清整個系統的工作原理,首先應瞭解激發卡門設計靈感的原型——人體。
如果您站直並身體前傾,這樣便會失去平衡,但多半並不會面朝下摔倒。這是由於內耳中的液體發生移動,告知大腦人體失去平衡,大腦便控制您的腿向前伸而不致摔倒。 如果您繼續向前傾,大腦也會令腿保持前伸動作,讓您維持直立平衡。
所以您不會摔倒,而是每次向前邁出一步。
賽格威的原理幾乎與人體平衡功能完全相同,只不過由輪子取代了人的腿,發動機代替肌肉,一組微處理器代替了大腦,並由一套精密的傾斜感測器代替內耳平衡系統。像大腦一樣,賽格威會接收到人體前傾的訊號。為了保持平衡,它會以適當的速度轉動車輪,您也因此前行。
這一產品在警察系統卻得到很大應用,各國警局配備了大量賽格威,在鬧市、車站和機場等人員密集地域使用。警察踏上警用賽格威明顯高出人群一頭,這有利於人們需要幫助時容易尋找到警察。當警察駕駛賽格威巡邏時,也有很好的視線利於觀察。
更重要的是可以減少警察的疲勞而增強警力。在中國有專門的賽格威營銷部門,而且專門對中國警察系統了營銷攻勢,不過由於**因素還不能夠被普遍接受。相信用不了多久,中國警察會有一些特殊部門配備上這種警車。
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