1樓：濟寧鈦浩機械****
在注塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它裝置，機械手不易於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。
潛在買家可以藉助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？
機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用x、y和z三。
請注意並不是所有的機械手製造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些採用了不同的命名習慣。
x軸。這個距離一般叫做反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操孫穗伏縱乙隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
y軸。這個距離定義為族段垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
z軸。來回移動行程的大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
確定所需行程的最簡易方法是畫出佈局圖。佈局不僅確定出每乙個行程，並且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如***裝置、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品，有效載荷是機械手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端工具重量。
部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。則攜臂端工具的重量可估計出來，並能從**商處獲得。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是乙個力繞乙個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函式。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支援的可用轉矩。
2樓：網友
選購注塑機械手的話首先是要確定好你自己所運用的場景，負載物料的重量大小和需要運送長度。然後要確定好猜賀陸你的工位複雜程度和工位所能接受的負載是否合格。最後一定要找對廠家，市面上有一些廠家提供的注塑機械手品質沒法保證，穗頃執行不穩定，技術也不到位，還是伯朗特這個廠家拍喊的注塑機械手無限靠譜，他們有多年研發和生產經驗，提供的注塑機械手很穩定。
如何使用注塑機機械手
3樓：正宮娘娘的美妝
工業器械，注塑機械手使用講解全程演示，看完瞬間瞭解這種機器了。
4樓：娛樂達人小喬妹妹
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調壓閥壓力至。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝ok後，觀察夾具所有金具是否在同乙個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整ok後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的運**況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
5樓：蓬密公西夢安
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
注塑機如何配置機械手
6樓：匿名使用者
是夾了夾不住還是不夾，如果是夾不住，你看下夾頭是不是好的，氣壓夠不夠，夾取的時間夠不夠，如果是不夾，那看下氣管有沒有摺疊，夾的線圈還好不好（這個可以用手動的方式試下）如果是這些問題那就好辦。
注塑機機械手有哪些品牌?
7樓：網友
國產的還有 海爾 哈立。
日本的還有 喜樂。
臺灣的 金爪。
歐洲還有恩格爾 等等 等等。
8樓：塑機外銷網
國產還有康的，紹興，拓斯達。
9樓：隆仕俊眼鏡***
國產：佳速精密機械。
10樓：網友
還有行銷全球的臺灣著名品牌 wetec(威得客）
11樓：瑞博自動化機械
瑞博機械手也還不錯，用了幾年都沒什麼問題！
選擇注塑機機械手需要注意哪些細節？
12樓：瀛洲煙雨
（1）噸位的瞭解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
2）對機械手的效能和易用性的評價。機械手的效能通常通過它的運動速度和重複精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些效能。重複精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。
3）仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保範圍內的易損零件的晶牌。
4）售後服務目前是各行各業一直重點抓的乙個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。
分類。一、注塑工業中適用機械手按其智慧型程度可以分為以下兩種型別：
1、基本型注塑機械手，該型別機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智慧型型注塑機械手，該型別機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧型的注塑機械人。
二、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按x軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程式的不同分為多套固定程式和可自主程式。
按手臂可移動區分裝置大小，一般以100mm遞增。
13樓：濟南澳太
1是根據注塑機的機型，就是鎖模力；
2是根據所做產品的模具結構；
3是注意機械手的生產廠家的實力和規模；
4是機械手的經銷商的服務能力。
14樓：網友
看配製還有就是保多才時間。
如何選擇適合的注塑機機械手？
15樓：網友
如何選擇適合的住宿機械手呢，我有幾個建議可以提出。
看住宿機械手效能和易用性評價，檢視機械手效能可以通過觀察運動速度和重複精度。
看住宿機械手可靠性，住宿機械手在使用一定期限後也會出現零部件故障，因此購買時仔細注意參考保修期限，儘可能延長售後時間，其中不僅要關注主要部件期限，那些不被納入質保範圍的零配件也要多加註意。
看現有住宿機械手噸位，不同噸位注塑機械手對應不同大小模板尺寸和安全門高度，模板尺寸能夠決定機械手行程。
綜上所述，注塑機械手的選擇方法很重要，這個關係到我們的產品質量，希望能給到你一些幫助。
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