1樓:匿名使用者
頻率特性就是g(jw),就是s換成jw。
幅頻特性a(w)=1/(w^2-1)
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定
2樓:匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根,因為振盪頻率是2rad/s,所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知,系統特徵根(閉環極點)之和=開環極點之和=-a,前面的一對共軛純虛數根和是0,所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1),兩邊係數要一樣
出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
simulink怎麼輸入傳遞函式1/s(0.1s+1)(0.2s+1)
3樓:沈偉棟
1、>>num=1;//輸入分子
2、>>den=[0.02 0.3 1 0];//分母多項式前的係數
3、>>sys=tf(num,den);//系統輸出
傳遞函式內是指零初始條件下容
線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。
傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。
擴充套件資料
simulink是matlab中的一種視覺化**工具, 是一種基於matlab的框圖設計環境,是實現動態系統建模、**和分析的一個軟體包,被廣泛應用於線性系統、非線性系統、數字控制及數字訊號處理的建模和**中。
simulink提供一個動態系統建模、**和綜合分析的整合環境。在該環境中,無需大量書寫程式,而只需要通過簡單直觀的滑鼠操作,就可構造出複雜的系統。
4樓:214笑口常開
一、>>num=1
>>den=[0.02 0.3 1 0]>>sys=tf(num,den)
二、在simulink下的抄continuous裡尋找baitransfer f** 模組 之後雙擊此模組 在彈出的對話du框裡修改引數 denominator
coefficients:【1 1】為denominator coefficients:【0.02 0.3 1 0 】 就zhiok了
如果沒顯dao示出你要的資料 把transfer f** 模組的邊長拉長就可以了
希望對你有所幫助
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為gksk
1 用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。dao首先這是一個i型系 內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有一個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差 r k,現在2t的話r 2,然後0.25 2 k,解出k 8。已知單位負反...
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