1樓：匿名使用者
作業要自己做，不可以問其他人
2樓：神無月丿若水
林添良老師的作業吧？ 自己做自己做
自動控制原理中，零點和極點對系統效能有什麼影響
3樓：立港娜娜
影響如下：
增加有效的開環零點一般會使根軌跡向複平面左側彎曲或移動，增大系統阻尼，增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態效能，增加**性,即減小上升時間，增加超調，調節時間減小。
原因是在動態過程中加入早期動態修正訊號，由於該訊號是在負反饋中，於是會減小訊號的增加，相當於增加阻尼，改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度，改善了動態效能。
增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態效能，使上升時間減小，超調增加，但是調節時間一般不變。
原因是在動態過程中加入早期動態感應訊號，由於該訊號是在負反饋外面，於是會加大訊號的增加，相當於減少阻尼。
4樓：藤原子大雄
如果是普通根軌跡，那麼開環的零點就是閉環的零點，這很好理解。但是對於引數根軌跡，是把本來的特徵方程湊成1+k*g(s)h(s)=0的形式，這裡的k*g(s)h(s)已經不是原來系統的開環傳遞函式了，k*g(s)h(s)的零點只是畫根軌跡時候用一下，並不是開環的零點，同時也不是閉環的零點。
書上這句話就是提醒你，在畫引數根軌跡（或者說廣義根軌跡）的時候，不要把方程變形后里面的k*g(s)h(s)的零點當成系統的開環或閉環零點，要求零點的話需要從原來的（變化前的）開環函式裡看。
至於為什麼要研究開環零點（也就是閉環零點），原因是零點對控制系統是有影響的。我沒記錯的話零點會影響系統的動態效能。lz可能還沒學零極點對系統的影響，學了就知道了。
傳遞函式的零點和極點的物理意義是什麼？
5樓：焦一平
樓主你好,胡壽鬆老師的書上,在第二章指出:
《傳遞函式的極點就是微分方程的特徵根,因此它們決定了所描述系統自由運動的模態,而且在強迫運動中(即零初始條件響應),也會包含這些自由運動的模態...
傳遞函式的極點可以受輸入函式的激發,在輸出響應中形成自由運動的模態.
傳遞函式的零點並不形成自由運動的模態,但它們卻影響各模態在響應中所佔的比重,因而也影響響應曲線的形狀.》
開環傳遞函式可以看做是由各個環節串聯起來的,是各個環節傳遞函式的乘積,具有與各個傳遞函式零極點總和的零極點.因此開環傳函的零極點一定體現在對應的簡單環節中.在簡單環節中,零極點由其時間常數決定.
如含有時間常數t的慣性環節1/(ts+1),則構成了-1/t這個極點
傳遞函式的零點、極點怎麼解釋？有什麼用？
6樓：匿名使用者
從傳遞函式的表示式看：
零點表示對某個頻率的訊號，輸出響應為零
極點表示對某個頻率的訊號，輸出為無窮大
1.傳遞函式描述的是線性定常系統，輸入和輸出之間的關係。你所謂的極點，其實應該是閉環極點，即傳遞函式分母多項式的零點。
為分析方便，令輸入為單位脈衝響應，那麼輸出的表示式和閉環傳函是一樣的，直接分析傳遞函式即可。
7樓：釋來福嘉煙
一樓的回答較專業！
從傳遞函式的表示式看：
零點表示對某個頻率的訊號，輸出響應為零
極點表示對某個頻率的訊號，輸出為無窮大
傳遞函式的零點，極點怎麼解釋，有什麼用？
8樓：匿名使用者
從傳遞函式的表示式看：
零點表示對某個頻率的訊號，輸出響應為零
極點表示對某個頻率的訊號，輸出為無窮大
1.傳遞函式描述的是線性定常系統，輸入和輸出之間的關係。你所謂的極點，其實應該是閉環極點，即傳遞函式分母多項式的零點。
為分析方便，令輸入為單位脈衝響應，那麼輸出的表示式和閉環傳函是一樣的，直接分析傳遞函式即可。
傳遞函式的零點和極點的物理意義是什麼？
9樓：anyway中國
一樓的回答較專業！
從傳遞函式的表示式看：
零點表示對某個頻率的訊號，輸出響應為零
極點表示對某個頻率的訊號，輸出為無窮大
10樓：焦一平
樓主你好,胡壽鬆老師的書上,在第二章指出:
《傳遞函式的極點就是微分方程的特徵根,因此它們決定了所描述系統自由運動的模態,而且在強迫運動中(即零初始條件響應),也會包含這些自由運動的模態...
傳遞函式的極點可以受輸入函式的激發,在輸出響應中形成自由運動的模態.
傳遞函式的零點並不形成自由運動的模態,但它們卻影響各模態在響應中所佔的比重,因而也影響響應曲線的形狀.》
開環傳遞函式可以看做是由各個環節串聯起來的,是各個環節傳遞函式的乘積,具有與各個傳遞函式零極點總和的零極點.因此開環傳函的零極點一定體現在對應的簡單環節中.在簡單環節中,零極點由其時間常數決定.
如含有時間常數t的慣性環節1/(ts+1),則構成了-1/t這個極點
11樓：匿名使用者
輸出響應為零，是不是就是沒有響應？輸出響應為無窮大，又是什麼意思？
請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思？
12樓：群英鬥將
系統的傳遞函式形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。
之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，可以直觀的分析系統的效能。
一個傳遞函式有三個形式：
1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。
2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。
3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。
13樓：五四路飛先生
一個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.
只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。
14樓：姜德金
它的零點就是剛開始，他的幾點，就是達到最高頂點，就這意思
15樓：匿名使用者
因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，進可以而直觀的分析系統的效能。 讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點
16樓：匿名使用者
拉不拉撕變換中 讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點
傳遞函式和狀態空間表示式的區別,四討論系統傳遞函式模型和狀態空間表示式之間的區別和聯絡
由狀態空間表示式求傳遞函式設單輸入單輸出 siso 系統 在零初始條件下取拉氏變換 x ax bu sx s ax s bu s 1 y s 四 討論系統傳遞函式模型和狀態空間表示式之間的區別和聯絡 我感覺 現代控制和經典控制就好像兩種方式似的 就像算一道數學題 一個用計算器內 一個用腦子容 雖然使...
解析函式的零點,極點,多項式的根及使有理函式的分母為零的點有
零點不對，複數零點是成對出現的。matlab可能不認識單個的複數零極點。因為實際中不存在這樣的系統。多項式應該是全體實數範圍都連續。但是有理式包括了分式，所以只能說是定義域內連續。分式有可能出現分母為0的間斷點。不過這是定義域不連續導致的。有理函式的積分，有理真分式分解成部分分式怎麼推匯出來的 1 ...
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為gksk
1 用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。dao首先這是一個i型系 內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有一個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差 r k,現在2t的話r 2,然後0.25 2 k,解出k 8。已知單位負反...