1樓：夜來雨早來晴
系統響應慢。
二階系統 控制系統按數學模型分類時的一種形式。是用數學模型可表示為二階線性常微分方程的系統。二階系統的解的形式，可由對應傳遞函式w(s)的分母多項式p(s)來判別和劃分。
p(s)的一般形亂改芹式為變換運算元s的二次三項代數式，經標準化後可記為。
代數方程p(s)=0的根，可能出現四種情況：
1.兩個實根的情況，對應於兩個串聯的一階系統。如果兩個根都是負值，就為非週期性譁畢收斂的穩定情況。
2.當a1=0,a2>0,即一對共軛虛根的情況，將引起頻率固定的等幅振盪，是系統不穩定的一種表現。
3.當a1<0,a1-4a2<0,即共軛復根有正實部的情況，對應於系統中發生發散型的振盪，也是不穩定的一種表現。
4.當a1>0,a1-4a2<0,即共軛復根有負實部的情況，對應於收斂型振盪，且實部和虛部的數值比例對輸出過殲餘程有很大的影響。一般以阻尼係數ζ來表徵，常取。
在之間為宜。當ζ>後，振盪的作用就不顯著，輸出的速度也比較慢。而ζ《時，輸出量就帶有明顯的振盪和較大的超調量，衰減也較慢，這也是控制系統中所不希望的。
線性定常二階系統增大閉環增益，對動態效能和穩定性各有什麼影響？
2樓：946自動控制原理
二階系統的閉環增益加大的話，對系統的動態特性是沒有影響的。
閉環增益增大,動態效能如何變化
3樓：有才有閒
無影響。12．二階系統的閉環增益加大 （d）
a．快速性越好； b．超調量越大；
c．峰值時間提前； d．對動態效能無影響。
自動控制原理時域分析，這個題是高階系統為什麼超調量的公式還用二階系統的
4樓：中醫**乙
因為只有二階系統才有公式。
沒看到全題，一般是根軌跡設計時候用的，條件是這一對根是閉環主導極點，簡化成二階系統處理。
如果不是閉環主導極點，是不能用的。
5樓：網友
不能用二階的公式，要用高階系統的估算公式，也就是用相角裕度來估算。
在二階系統，改變增益會發生不穩定現象嗎？
6樓：匿名使用者
隨著開環增益的增加，系統的阻尼比將逐漸減少，在過阻尼情況下，k的增加會使調節時間減少，加快系統的響應速度，在欠阻尼情況下，k的增加會使系統阻尼比減少，超調量增加，使系統響應的平穩性變差。
7樓：匿名使用者
不會，改變二階系統中的增益並不會影響到系統超調量等動態變數，影響的僅僅是系統響應時間。
自動控制系統裡的「超調量」是什麼意思？
8樓：網友
超調量是線性控制系統在階躍訊號輸入下的響應過程曲線，也就是階躍響應曲線內分析動態性容能的乙個指標值。
超調量也叫最大偏差（maximum deviation）或過沖量。偏差是指被調引數與給定值的差。對於穩定的定值調節系統來說，過渡過程的最大偏差就是被調引數第乙個波峰值與給定值的差a。
隨動調節系統中常採用超調量這個指標b。
在y(∞)不等於給定值時：超調量=[y(tm)-y(∞)/y(∞)100%，（a—最大偏差；b—超調量）。
9樓：qq的勾k先生
超調量是抄控制系統動態效能指標中的乙個，是線性控制系統在階躍訊號輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動態效能的乙個指標值。
控制系統品質指標——最大偏差(或超調量)表示被調引數動態偏離給定值的最大程度。比如殲擊機則要求激動靈活，響應迅速，允許有適當的超調。
10樓：網友
當系統輸出超過穩態值時，輸出的最大值y（tp）減去穩態值y(∞)的差除專以穩態值乘以百分之百得到的屬乙個輸出最大偏差比：
超調量＝[y(tp)—y(∞)y(∞)100%
超調量主要反映了系統動態效能中的平穩性。超調量越大，反映平穩性越差，也就是最大輸出偏離穩態值的幅度比越大。穩態值通常是系統的正常工作狀態或稱平衡態。
顯然對系統來說偏離平衡態越遠，對系統正常工作越不利。所以通常希望超調量小一些好。
超調量通常和快速性指標互相制約。如果完全沒有超調的系統通常快速性較差。所以綜合考慮，大多數實際工業系統為有超調量，但超調量在指標要求範圍之內的系統，這樣系統的快速性通常也可以設計為達到理想要求的指標。
所以工業常見系統為有超調的系統。
舉例而言，以電梯來說。如果你在啟動後，達到你設定的樓層的過程中，感覺到比較大的晃動感，讓人體感覺到眩暈感。就說明該系統超調量指標過大。
而超調量指標較小的精品電梯是不會有這種眩暈感的！
11樓：網友
簡單說，你希望這個引數是10，現在是9，你調了一下，它超過10變成11了，這1就是超調量。
不當之處，請大家指正。
12樓：rq冬樺幻憶
曲線的幅度變抄化 階躍訊號，襲衝激訊號的超調就是0 而若為 **的增函式/減函式（一般類似於） 且**的幅度偏離 x 軸 的距離每次都不一樣 上上下下的無規則的 波動 時而大時而小，就叫大超調。
反之~若訊號 像 階躍訊號f(x)=1 ,輸出無紋波 ，就是筆直的一條直線，那麼此時超調=0；標準的三角函式 超調也為0
【c(max)-c(∞)/c(∞)
定義是：輸出最大值和輸出穩態值的相對誤差。在自動控制原理 的 時域法 有介紹，只有2階系統（含有2個積分環節的傳遞函式適用） 剛才給你舉例 的0型系統階躍和 衝激 只不過拿來做個比喻~超調量對它們不適用。
帶負實零點的二階系統求超調量和調節時間如何求？
13樓：中醫**乙
考研，胡壽松的書都不看嗎。。。
高數二階常係數非齊次線性微分方程問題第二種情況，為什麼Q（x怎麼來的
看懂第一行就可以了。如果是單根，那麼第二個圈中是0.特解中，qm x 必定沒有常數項，因此可提出因子x 因為在計算齊來次式的通解時，源 二階常係數齊次線性微分方程特解是怎麼得到的 150 標準形式 y py qy 0 特徵方程 r 2 pr q 0 通解兩個不相等的實根 y c1e r1x c2e ...
高等數學小練習題求二階線性常係數微分方程的通解
特徵方程 r 2 5r 6 0,特徵根 r 2,r 3 對於微分方程 y 5y 6y 4,得特解 y 2 3 對於微分方程 y 5y 6y 3e 2x 2 是單特徵值，則 特解形式應設為 y axe 2x 代入微分方程得 a 3，則特解是 y 3xe 2x 於是 原微分方程的通解是 y ae 2x ...
高等數學題，二階常係數非齊次線性微分方程，要詳細解答過程！最
1.非線性微分 方程通解 線性微分方搜尋程的通解 非線性微分方程的特解2.先求線性微分方程的通解，令方程等號右邊為0即得對應的線性方程，對應特徵方程 r 1 r 3 0 故由相關公式，其通解為 y1 ae x be 3x 3.再求非線性方程的特解，根據相關的型別，r 1是 r 1 r 3 0解，不妨...